[유니티]유니티에서 타겟의 Vector3를 기준으로 오브젝트가 바라보게 하는 방법

 Unity에서 오브젝트를 특정 타겟의 위치를 기준으로 바라보게 하는 경우는 게임 개발에서 매우 흔한 작업 중 하나입니다. 이 글에서는 Vector3 좌표만을 활용하여 오브젝트가 타겟을 바라보게 하는 방법을 다루며, 추가로 Y축 회전만 허용하는 경우도 함께 설명합니다.

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기본 개념: LookAt 함수

Unity는 Transform 클래스에서 제공하는 LookAt 메서드를 사용해 간단히 타겟을 바라보게 만들 수 있습니다. 그러나 LookAt은 Transform을 필요로 하기 때문에, 타겟의 Vector3 좌표만 주어졌을 때는 별도의 처리가 필요합니다.

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1. 모든 축을 고려한 회전 구현

타겟의 Vector3를 기준으로 오브젝트가 완전히 바라보게 하려면, Quaternion.LookRotation을 사용합니다. 이는 Vector3 방향을 기준으로 적절한 회전을 계산해 줍니다.

public class LookAtTarget : MonoBehaviour
{
    public Vector3 targetPosition; // 타겟의 위치

    void Update()
    {
        // 현재 오브젝트가 타겟을 바라보게 만듭니다.
        Vector3 direction = targetPosition - transform.position; // 방향 계산
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(direction);
    }
}

코드 설명

1. targetPosition: 바라보고자 하는 타겟의 좌표입니다.
2. direction: 현재 오브젝트와 타겟 간의 방향 벡터를 계산합니다.
3. Quaternion.LookRotation: 방향 벡터를 회전에 매핑하여 오브젝트를 회전시킵니다.

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2. Y축 회전만 허용하는 경우

3D 게임에서는 오브젝트가 수평면에서만 회전하도록 제한하는 경우가 많습니다. 이를 위해 Y축 회전을 제외한 나머지 축을 고정합니다.

구현 방법

public class LookAtTargetYAxisOnly : MonoBehaviour
{
    public Vector3 targetPosition; // 타겟의 위치

    void Update()
    {
        // 타겟과의 방향 계산 (Y축 고정)
        Vector3 direction = targetPosition - transform.position;
        direction.y = 0; // Y축 방향 제거

        // 방향이 0이 아닐 경우에만 회전 적용
        if (direction != Vector3.zero)
        {
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(direction);
        }
    }
}

코드 설명

1. direction.y = 0: Y축 방향을 제거하여 수평면에서만 방향을 계산합니다.
2. direction != Vector3.zero: 방향 벡터가 0일 경우, Quaternion.LookRotation이 오류를 발생시킬 수 있으므로 체크합니다.

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3. Lerp를 활용한 부드러운 회전

타겟을 즉시 바라보는 대신, 부드럽게 회전시키고 싶다면 Quaternion.Lerp를 사용합니다.

모든 축 고려한 부드러운 회전

public class SmoothLookAtTarget : MonoBehaviour
{
    public Vector3 targetPosition; // 타겟의 위치
    public float rotationSpeed = 5f; // 회전 속도

    void Update()
    {
        Vector3 direction = targetPosition - transform.position; // 방향 계산
        Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(direction);
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * rotationSpeed);
    }
}

Y축 회전만 부드럽게 제한

public class SmoothLookAtTargetYAxisOnly : MonoBehaviour
{
    public Vector3 targetPosition; // 타겟의 위치
    public float rotationSpeed = 5f; // 회전 속도

    void Update()
    {
        Vector3 direction = targetPosition - transform.position;
        direction.y = 0; // Y축 방향 제거

        if (direction != Vector3.zero)
        {
            Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(direction);
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * rotationSpeed);
        }
    }
}

코드 설명

• Quaternion.Lerp: 현재 회전에서 목표 회전까지 점진적으로 이동하도록 보간합니다.
• rotationSpeed: 회전 속도를 조절할 수 있는 변수입니다.
• Y축 고정: direction.y = 0을 통해 Y축 이동 제거.

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4. 간단한 최적화 팁

1. 고정된 타겟 위치 사용

• 타겟이 고정된 경우, Update에서 반복적으로 계산하지 않고 한 번만 방향을 설정합니다.

void Start()
{
    Vector3 direction = targetPosition - transform.position;
    transform.rotation = Quaternion.LookRotation(direction);
}

2. 객체 풀링과 병행 사용

• 프로젝트 타일이나 투사체처럼 반복적으로 생성되는 경우에는 객체 풀링을 활용하여 성능을 최적화합니다.

3. Vector3.Distance로 가까운 타겟만 처리

• 모든 타겟을 매번 처리하지 않고, 특정 거리 내에 있는 타겟만 회전 계산을 수행합니다.

if (Vector3.Distance(transform.position, targetPosition) < 10f)
{
    // 회전 로직
}

 

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 유니티에서 타겟의 Vector3 위치만으로 오브젝트가 타겟을 바라보게 하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 간단한 경우 Quaternion.LookRotation을 사용하고, Y축만 회전시키려면 direction.y = 0으로 제한을 추가하면 됩니다. 부드러운 회전이 필요한 경우 Quaternion.Lerp를 활용하여 자연스러운 움직임을 구현할 수 있습니다.